2020.8.26付けで厚生労働省より派遣労働者がテレワークをする際の個別契約書への記載例などが公表されました。
＜派遣労働者に係るテレワークに関するＱ＆Ａ（令和２年８月 26 日） ＞
https://www.mhlw.go.jp/content/000662802.pdf

注意点としては、個別契約書等への記載は「派遣労働者の自宅」もしくは「サテライトオフィスや特定の場所」とすることです。
派遣労働者の住所等は個人情報となるため記載しません。

個別契約書の他、就業の場所を記載する必要のある書類
・派遣先管理台帳
・派遣元管理台帳
・就業条件明示書
にも追記が必要になります。